直流斗式提升机对调速系统的控制要求
斗式提升机对自动调速系统提出控制性能的要求一般包括静态调速指标和动态调速指标。静态调速指标,要求自动调速系统能在最高转速(一般指额定转速)和最低转速的范围内调节转速,并且要求在不同转速下工作时,速度稳定。
动态调速指标要求系统起动、制动快速而平稳;稳态运行时,对负载变化、电源电压波动等干扰因素要有较强的抵抗能力,即通常所说的抗干扰能力强。调速系统的静态品质好坏,可用下述的两个指标衡量:
调速范围:电动机在额定负载时提供的最高转速nmax与最低转速nmin之比称调速范围,表示为 对于直流拖动系统,电动机的最高转速nmax就是电动机的额定转速ndN。
静差率:调速系统的静差率是指电动机在稳定工作时,粉尘加湿搅拌机,负载由零增至额定值时,对应的静态速降ΔndN与理想空载转速n0之比: 。在设计时,要求的静差率是指低速运行时的静差率。D、s与ΔndN之间的关系可表示为 。式中 ndN-电动机额定转速,斗式提升机,r/min; s-额定负载时,对应最低转速的静差率;ΔndN-额定负载时的静态速降,r/min。
矿井斗式提升机的等速度一般为6~12m/s,爬行速度一般为0.3~0.5m/s,因此调速范围D=12~40。爬行阶段一般要求的静差率为s=0.1~0.5。调速系统的动态品质一般用上升时间、超调量、调节时间等动态指标来衡量。