流电力拖动下的斗式提升机运转状态
斗式提升机正向提升时,电枢变流器1V工作在整流状态,α<90°。磁场变流器2V工作在整流状态,设励磁电流If为正向,且为额定励磁电流。在四象限运行中,电枢电流的极性始终保持不变,电动机的转矩极性由励磁电流的极性决定。
电动机转矩极性为正向,电动机工作在正向电动状态。改变1V的控制角α就可以调节电枢电压Ud的大小,从而达到调压调速的目的。在此运行状态,Ud>Ed,能量是从交流电网经1V供给电动机的,运行状态与电枢换向系统相同。
若电动机工作在负力减速或下放重物,关闭2V,使变流器3V工作在整流状态,If反向。因转速方向不变,则电动机的反电势Ed反向,让1V工作在逆变状态,且使Ud<Ed,由于If已反向,粉尘加湿搅拌机,电动机的转矩极性反向,电动机工作在正向发电制动状态,电能由电动机经1V(逆变成交流电)回馈交流电网。
由于电枢电流Id方向不变,转矩的反向过程取决于励磁电流If的反向过程。而励磁回路的电磁惯性时间常数很大,一般达到2s以上,所以转矩的换向时间较电枢换向长。为了加快转矩的换向过程,通常在磁场换向系统中采取“强迫励磁”,粉尘加湿搅拌机,将磁场反向时间缩短到0.6~1.2s。
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