直流拖动在矿井提升中得到了广泛的应用，主要有直流发动机－直流电动机系统（简称G－M）系统和晶闸管变流器－直流电动机系统（简称V－M系统）两种类型，前者已逐渐被淘汰，因此本节仅以V－M提升系统为例作介绍。

　　直流电动机调速方法从上式可以看出，当改变电枢电压 、电枢回路电阻 和励磁磁通 时，斗式提升机，粉尘加湿搅拌机，都可以改变电动机的转速，因此直流电动机的调速通常有以下三种方法，即改变电枢电压 调速、改变电枢回路电阻 调速和改变磁通 调速，而此时得到的机械特性称为人工机械特性。对于矿井直流提升系统，通常采用改变电枢电压 的调速方法。